BLP237
ROBOTİK UYGULAMALARI
Computer Programming
- Semester
- 3
- Type
- Elective
- Theory / Practice / Lab
- 2 / 0 / 0
- ECTS
- 3
- Mode of study
- Birinci Öğretim
- Instructor
- Öğr. Gör. Osman VİLLİ
Course objectives
Bu dersin amacı öğrencilere robot türlerini öğretmek ve robotlarda kullanılan algılayıcı ve eyleyicilerin çeşitlerini anlatmaktır. Ayrıca öğrenciler, basit bir robotu programlama becerisini de kazanacaklardır.
Course content
Robot türleri ve kullanım alanlar, robotikte eksen ve hareket kavramı, sensörler ve eyleyiciler, gömülü sistemler
Resources
Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu - Dikeyeksen Yayın Dağıtım Robot Teknolojisine Giriş - Zeki Yağız Bayraktaroğlu - Nobel Akademik Yayıncılık
Learning outcomes
- 1 Robot türlerini tanıma ve uygulama alanlarını öğrenme
- 2 Robotikte kullanılan manipülatörler, eyleyiciler ve algılayıcıları öğrenme
- 3 Robot programlama ve kontrol
- 4 Sensör tiplerini öğrenme
- 5 Sensör verileriyle çalışmayı öğrenme
Weekly topics
| Week 1 | Robotiğin Tarihçesi |
|---|---|
| Week 2 | Robot Türleri ve Kullanım Alanları |
| Week 3 | Robot Türleri ve Kullanım Alanları |
| Week 4 | Endüstriyel Robotlar |
| Week 5 | Askeri Robotlar |
| Week 6 | Robotikte Eksen Kavramı |
| Week 7 | Ara Sınav |
| Week 8 | Robotikte Hareket Kavramı |
| Week 9 | Sensörler |
| Week 10 | Sensörler |
| Week 11 | Sensör Verilerinin Analizi |
| Week 12 | Robotik Kodlama |
| Week 13 | Robotik Kodlama |
| Week 14 | Proje Teslimi |
Assessment
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri
- Ara Sınav %100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri
- Proje Sunma %100
Yarıyıl(yıl) içi etkinliklerin ve yarıyıl(yıl) sonu sınavının başarı notuna katkısı
- Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri %30
- Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri %70
ECTS workload
| Event | Number | Duration (hours) | Total (hours) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 3 | 3 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 3 | 3 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Deney | 14 | 1 | 14 |
| Gösterme | 14 | 1 | 14 |
| Proje Hazırlama | 1 | 8 | 8 |
| Proje Sunma | 1 | 4 | 4 |
| Total workload / ECTS | 60 hours · 2 ECTS | ||