ROBOTİK UYGULAMALARI Computer Programming 3 Elective 2 / 0 / 0 3 Birinci Öğretim Öğr. Gör. Osman VİLLİ Bu dersin amacı öğrencilere robot türlerini öğretmek ve robotlarda kullanılan algılayıcı ve eyleyicilerin çeşitlerini anlatmaktır. Ayrıca öğrenciler, basit bir robotu programlama becerisini de kazanacaklardır. Robot türleri ve kullanım alanlar, robotikte eksen ve hareket kavramı, sensörler ve eyleyiciler, gömülü sistemler Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu - Dikeyeksen Yayın Dağıtım Robot Teknolojisine Giriş - Zeki Yağız Bayraktaroğlu - Nobel Akademik Yayıncılık Robot türlerini tanıma ve uygulama alanlarını öğrenme Robotikte kullanılan manipülatörler, eyleyiciler ve algılayıcıları öğrenme Robot programlama ve kontrol Sensör tiplerini öğrenme Sensör verileriyle çalışmayı öğrenme Robotiğin Tarihçesi Robot Türleri ve Kullanım Alanları Robot Türleri ve Kullanım Alanları Endüstriyel Robotlar Askeri Robotlar Robotikte Eksen Kavramı Ara Sınav Robotikte Hareket Kavramı Sensörler Sensörler Sensör Verilerinin Analizi Robotik Kodlama Robotik Kodlama Proje Teslimi Ara Sınav Proje Sunma Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Ara Sınav Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma Bireysel Çalışma Deney Gösterme Proje Hazırlama Proje Sunma