MKT245
ROBOTİK UYGULAMALARI
Mekatronik
- Yarıyıl
- 3
- Türü
- Zorunlu
- Teori / Uygulama / Lab.
- 2 / 2 / 0
- AKTS
- 3
- Öğretim düzeyi
- Ön Lisans
- Öğretim türü
- Birinci Öğretim
- Öğretim elemanı
- Öğr. Gör. Osman VİLLİ
Dersin amacı
Bu dersin amacı öğrencilere robot türlerini öğretmek ve robotlarda kullanılan algılayıcı ve eyleyicilerin çeşitlerini anlatmaktır. Ayrıca öğrenciler, basit bir robotu programlama becerisini de kazanacaklardır.
Dersin içeriği
Robot türleri ve kullanım alanlar, robotikte eksen ve hareket kavramı, sensörler ve eyleyiciler, gömülü sistemler
Kaynaklar
Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu - Dikeyeksen Yayın Dağıtım Robot Teknolojisine Giriş - Zeki Yağız Bayraktaroğlu - Nobel Akademik Yayıncılık
Öğrenme çıktıları
- 1 Farklı robot türlerini ve uygulama alanlarını tanımlar.
- 2 Robotikte kullanılan manipülatörler, eyleyiciler ve algılayıcıların işlevlerini açıklar.
- 3 Robot programlama ve kontrol tekniklerini temel düzeyde uygular.
- 4 Sensör türlerini sınıflandırır ve çalışma prensiplerini açıklar.
- 5 Sensörlerden alınan verileri kullanarak robotik uygulamalarda temel veri işleme ve analiz yapar.
Haftalık konular
| 1. hafta | Robotiğin Tarihçesi |
|---|---|
| 2. hafta | Robot Türleri ve Kullanım Alanları |
| 3. hafta | Robot Türleri ve Kullanım Alanları |
| 4. hafta | Endüstriyel Robotlar |
| 5. hafta | Askeri Robotlar |
| 6. hafta | Robotikte Eksen Kavramı |
| 7. hafta | Ara Sınav |
| 8. hafta | Robotikte Hareket Kavramı |
| 9. hafta | Sensörler |
| 10. hafta | Sensörler |
| 11. hafta | Sensör Verilerinin Analizi |
| 12. hafta | Robotik Kodlama |
| 13. hafta | Robotik Kodlama |
| 14. hafta | Son Sınav |
Değerlendirme
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri
- Ara Sınav %100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri
- Proje Sunma %100
Yarıyıl(yıl) içi etkinliklerin ve yarıyıl(yıl) sonu sınavının başarı notuna katkısı
- Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri %30
- Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri %70
AKTS iş yükü
| Etkinlik | Sayı | Süre (saat) | Toplam (saat) |
|---|---|---|---|
| Uygulama/Pratik | 6 | 3 | 18 |
| Rapor Sunma | 1 | 6 | 6 |
| Rapor Hazırlama | 1 | 6 | 6 |
| Proje Sunma | 1 | 6 | 6 |
| Proje Hazırlama | 1 | 6 | 6 |
| Gösterme | 4 | 7 | 28 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 4 | 4 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Deney | 3 | 3 | 9 |
| Bütünleme Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 4 | 4 |
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Toplam iş yükü / AKTS | 90 saat · 3 AKTS | ||