MKT245
ROBOTIC APPLICATIONS
Mechatronics
- Semester
- 3
- Type
- Zorunlu
- Theory / Practice / Lab
- 2 / 2 / 0
- ECTS
- 3
- Level of study
- Ön Lisans
- Mode of study
- Birinci Öğretim
- Instructor
- Öğr. Gör. Osman VİLLİ
Course objectives
Bu dersin amacı öğrencilere robot türlerini öğretmek ve robotlarda kullanılan algılayıcı ve eyleyicilerin çeşitlerini anlatmaktır. Ayrıca öğrenciler, basit bir robotu programlama becerisini de kazanacaklardır.
Course content
Robot türleri ve kullanım alanlar, robotikte eksen ve hareket kavramı, sensörler ve eyleyiciler, gömülü sistemler
Resources
Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu - Dikeyeksen Yayın Dağıtım Robot Teknolojisine Giriş - Zeki Yağız Bayraktaroğlu - Nobel Akademik Yayıncılık
Learning outcomes
- 1 Farklı robot türlerini ve uygulama alanlarını tanımlar.
- 2 Robotikte kullanılan manipülatörler, eyleyiciler ve algılayıcıların işlevlerini açıklar.
- 3 Robot programlama ve kontrol tekniklerini temel düzeyde uygular.
- 4 Sensör türlerini sınıflandırır ve çalışma prensiplerini açıklar.
- 5 Sensörlerden alınan verileri kullanarak robotik uygulamalarda temel veri işleme ve analiz yapar.
Weekly topics
| Week 1 | Robotiğin Tarihçesi |
|---|---|
| Week 2 | Robot Türleri ve Kullanım Alanları |
| Week 3 | Robot Türleri ve Kullanım Alanları |
| Week 4 | Endüstriyel Robotlar |
| Week 5 | Askeri Robotlar |
| Week 6 | Robotikte Eksen Kavramı |
| Week 7 | Ara Sınav |
| Week 8 | Robotikte Hareket Kavramı |
| Week 9 | Sensörler |
| Week 10 | Sensörler |
| Week 11 | Sensör Verilerinin Analizi |
| Week 12 | Robotik Kodlama |
| Week 13 | Robotik Kodlama |
| Week 14 | Son Sınav |
Assessment
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri
- Ara Sınav %100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri
- Proje Sunma %100
Yarıyıl(yıl) içi etkinliklerin ve yarıyıl(yıl) sonu sınavının başarı notuna katkısı
- Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri %30
- Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri %70
ECTS workload
| Event | Number | Duration (hours) | Total (hours) |
|---|---|---|---|
| Uygulama/Pratik | 6 | 3 | 18 |
| Rapor Sunma | 1 | 6 | 6 |
| Rapor Hazırlama | 1 | 6 | 6 |
| Proje Sunma | 1 | 6 | 6 |
| Proje Hazırlama | 1 | 6 | 6 |
| Gösterme | 4 | 7 | 28 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 4 | 4 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Deney | 3 | 3 | 9 |
| Bütünleme Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 4 | 4 |
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Total workload / ECTS | 90 hours · 3 ECTS | ||