ROBOTIC APPLICATIONS Mechatronics 3 Zorunlu 2 / 2 / 0 3 Ön Lisans Birinci Öğretim Öğr. Gör. Osman VİLLİ Bu dersin amacı öğrencilere robot türlerini öğretmek ve robotlarda kullanılan algılayıcı ve eyleyicilerin çeşitlerini anlatmaktır. Ayrıca öğrenciler, basit bir robotu programlama becerisini de kazanacaklardır. Robot türleri ve kullanım alanlar, robotikte eksen ve hareket kavramı, sensörler ve eyleyiciler, gömülü sistemler Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu - Dikeyeksen Yayın Dağıtım Robot Teknolojisine Giriş - Zeki Yağız Bayraktaroğlu - Nobel Akademik Yayıncılık Farklı robot türlerini ve uygulama alanlarını tanımlar. Robotikte kullanılan manipülatörler, eyleyiciler ve algılayıcıların işlevlerini açıklar. Robot programlama ve kontrol tekniklerini temel düzeyde uygular. Sensör türlerini sınıflandırır ve çalışma prensiplerini açıklar. Sensörlerden alınan verileri kullanarak robotik uygulamalarda temel veri işleme ve analiz yapar. Robotiğin Tarihçesi Robot Türleri ve Kullanım Alanları Robot Türleri ve Kullanım Alanları Endüstriyel Robotlar Askeri Robotlar Robotikte Eksen Kavramı Ara Sınav Robotikte Hareket Kavramı Sensörler Sensörler Sensör Verilerinin Analizi Robotik Kodlama Robotik Kodlama Son Sınav Ara Sınav Proje Sunma Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri Uygulama/Pratik Rapor Sunma Rapor Hazırlama Proje Sunma Proje Hazırlama Gösterme Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma Final Sınavı Deney Bütünleme Sınavı Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma Ara Sınav