BLP237
ROBOTİK UYGULAMALARI
Bilgisayar Programcılığı
- Yarıyıl
- 3
- Türü
- Seçmeli
- Teori / Uygulama / Lab.
- 2 / 0 / 0
- AKTS
- 3
- Öğretim türü
- Birinci Öğretim
- Öğretim elemanı
- Öğr. Gör. Osman VİLLİ
Dersin amacı
Bu dersin amacı öğrencilere robot türlerini öğretmek ve robotlarda kullanılan algılayıcı ve eyleyicilerin çeşitlerini anlatmaktır. Ayrıca öğrenciler, basit bir robotu programlama becerisini de kazanacaklardır.
Dersin içeriği
Robot türleri ve kullanım alanlar, robotikte eksen ve hareket kavramı, sensörler ve eyleyiciler, gömülü sistemler
Kaynaklar
Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu - Dikeyeksen Yayın Dağıtım Robot Teknolojisine Giriş - Zeki Yağız Bayraktaroğlu - Nobel Akademik Yayıncılık
Öğrenme çıktıları
- 1 Robot türlerini tanıma ve uygulama alanlarını öğrenme
- 2 Robotikte kullanılan manipülatörler, eyleyiciler ve algılayıcıları öğrenme
- 3 Robot programlama ve kontrol
- 4 Sensör tiplerini öğrenme
- 5 Sensör verileriyle çalışmayı öğrenme
Haftalık konular
| 1. hafta | Robotiğin Tarihçesi |
|---|---|
| 2. hafta | Robot Türleri ve Kullanım Alanları |
| 3. hafta | Robot Türleri ve Kullanım Alanları |
| 4. hafta | Endüstriyel Robotlar |
| 5. hafta | Askeri Robotlar |
| 6. hafta | Robotikte Eksen Kavramı |
| 7. hafta | Ara Sınav |
| 8. hafta | Robotikte Hareket Kavramı |
| 9. hafta | Sensörler |
| 10. hafta | Sensörler |
| 11. hafta | Sensör Verilerinin Analizi |
| 12. hafta | Robotik Kodlama |
| 13. hafta | Robotik Kodlama |
| 14. hafta | Proje Teslimi |
Değerlendirme
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri
- Ara Sınav %100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri
- Proje Sunma %100
Yarıyıl(yıl) içi etkinliklerin ve yarıyıl(yıl) sonu sınavının başarı notuna katkısı
- Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri %30
- Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri %70
AKTS iş yükü
| Etkinlik | Sayı | Süre (saat) | Toplam (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 3 | 3 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 3 | 3 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Deney | 14 | 1 | 14 |
| Gösterme | 14 | 1 | 14 |
| Proje Hazırlama | 1 | 8 | 8 |
| Proje Sunma | 1 | 4 | 4 |
| Toplam iş yükü / AKTS | 60 saat · 2 AKTS | ||