MKT103
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ
Mechatronics
- Semester
- 1
- Type
- Elective
- Theory / Practice / Lab
- 2 / 0 / 0
- ECTS
- 3
- Instructor
- Öğr. Gör. Özge VİLLİ
- Prerequisite courses
- Ön koşulu ders bulunmamaktadır.
Course objectives
Bu dersin amacı, mekatronik sistemlerin temel kavramlarını ve bileşenlerini tanıtmak; sensör, aktüatör ve kontrol elemanlarının çalışma prensiplerini kavratmak ve disiplinlerarası yapıyı açıklamaktır.
Course content
Mekatroniğin tanımı ve gelişimi, mekatronik sistem bileşenleri, sensör kavramı ve sınıflandırılması, analog ve dijital sinyaller, sensör özellikleri, aktüatör türleri (DC, step, servo, AC, hidrolik, pnömatik).
Resources
1. Ders slayt ve notları 2. Mekatronik Mühendisliğine Giriş, Prof. Dr. Hakan YAVUZ, Papatya Bilim Yayıncılık 3. Mekatronik Temelleri, M.Jouaneh, Nobel Yayıncılık
Other recommended points
-
Learning outcomes
- 1 Mekatroniğin tanımını ve temel bileşenlerini açıklar.
- 2 Sensör kavramını tanımlar, analog ve dijital sinyal türlerini ayırt eder.
- 3 Sensör türlerini sınıflandırır ve temel özelliklerini açıklar.
- 4 Aktüatör kavramını tanımlar ve farklı aktüatör türlerinin (DC, step, servo, AC, hidrolik, pnömatik) çalışma prensiplerini açıklar.
- 5 Sensör ve aktüatör bileşenlerini içeren basit bir mekatronik sistem örneğini açıklar.
Weekly topics
| Week 1 | Mekatroniğim Tanımı ve Temel Bileşenleri |
|---|---|
| Week 2 | Sensör Nedir? |
| Week 3 | Analog ve Dijital Sinyal |
| Week 4 | Temaslılık Durumuna Göre Sensör Türleri |
| Week 5 | Temaslılık Durumuna Göre Sensör Türleri |
| Week 6 | Ara Sınav |
| Week 7 | Aktüatör Tanım ve Sınıflandırması |
| Week 8 | Aktüatör Türleri (DCMotor) |
| Week 9 | Aktüatör Türleri (DCMotor) |
| Week 10 | Aktüatör Türleri (Step, Servo, AC) |
| Week 11 | Aktüatör Türleri (Hidrolik ve Pnömatik) |
| Week 12 | Mekatronik Sistem Örnekleri |
| Week 14 | Mekatronik Sistem Örnekleri |
| Week 15 | Final Sınavı |
Assessment
Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri
- Ara Sınav %100
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri
- Yarıyıl Sonu Sınavı %100
Yarıyıl(yıl) içi etkinliklerin ve yarıyıl(yıl) sonu sınavının başarı notuna katkısı
- Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri %60
- Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri %40
ECTS workload
| Event | Number | Duration (hours) | Total (hours) |
|---|---|---|---|
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 1 | 1 |
| Ara Sınav | 1 | 2 | 2 |
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 3 | 3 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 3 | 3 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 3 | 42 |
| Total workload / ECTS | 168 hours · 5,6 ECTS | ||